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公益广告可分为三种。第一种是媒体直接制作发布的公益广告，如电视台、报纸等。第二种是社会专门机构发布的公益广告。第三种是企业发布制作的公益广告。
从广告载体来看，可分为媒体广告，如刊播在电视、报纸上的广告；户外广告，如车站、巴士、路牌上面。
从公益广告题材上分，可分为政治政策类选题、节日类、社会文明类、健康类、社会焦点类等。
公益广告最早出现在20世纪40年代初的美国，亦称公共服务广告、公德广告，是为公众服务的非盈利性广告，以极强的亲和力在倡导健康的社会风尚。
